¿que es el miedo?

Normalmente la gente no suele plantearse cosas de este tipo a menudo y seriamente.Yo propongo que hablemos sobre este y mas temas como por ejemplo:que nos impulsa a hacer la reacciones que hacemos al tener miedo y si debemos controlarlas o no.La pregunta es:¿En que grado nos controla el miedo en diferentes situaciones?